立體停車設備分為半自動，全自動兩大類，建設立體停車設備的場地分為地下室，地面，地下室一般只適合做二至三層的半自動的，以兩層的居多，因為兩層的對凈空要求比較低，兩層的布局比較靈活多變，可以和平面劃白線車位混合在一起，也稱為復式車位，三層對地下室的凈高要求相對比兩層的要高，建在地下的全自動得在建筑設計時考慮整個布局尺寸，預留好空間，全自動的立體停車設備空間是一個整體封閉的空間，人不能進去，只能檢修時人才可以進入此封閉空間，與普通地下室是分隔的，單獨建造的。

建在地面的立體停車設備一般是露天的，可以建半自動的，也可以建全自動的，地面建的高度一般都在三層以上，向空間發展，最高可建50米，半自動的最高不能超10米，全自動最高可建50米，半自動立體停車設備一般都是以升降橫移為主，布局靈活，對場地適應要求低，即在原來的停車場空間基礎上就可以安裝，安裝設備的空間深度6米，通道6米，就可以安裝了，長度不限，通度不能低于6米，要保證停車的轉彎半徑，目前大多數的小汽車長都超4.8米。半自動的建造要求與半自動的有不同之處，半自動的可以在更小的空間向空間發展。對于一般情況下，只要能布局半自動的就能布局全自動的。所以對于立體停車設備選型，一般地面適合做高度的設備，兩層的設備對于增加車位意義不大，再就是考慮立體停車設備的智能化程度，綜合成本。當然全自動的智能化程度更高，存取車更便捷，操作更簡單，半自動不能實現全自動化操作，控制系統也比較簡單。如果是對設備智能化程度要求較高，設備擋次較高選全自動的是首選，但綜合成本比半自動的要高，總之全自動的智能化高，擋次高，造價高。反之半自動的造價低，智能化程低，比較普通。

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